1)机械式控制系统。机械式控制系统结构简单、成本低廉;但这种控制装置故障多、误动作多,且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现。
2)交流调压/变频调速控制系统。该系统是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器,把出口压力变成标准土业电信号的模拟信号,经过前置放大、多路切换、A/D变换成数字信号传送到单片机,经单片机运算与给定量的比较,进行PID运算,得出调节参量;经由D/A变换给调压/变频调速装置输入给定端,控制其输出电压变化,来调节电机的转速,以达到控制水位的目的。
本文以液态施肥机为依托,针对一定体积的液肥进行液位试验,通过以氮气储罐液位计为主要硬件资源设计硬件电路,画出相应的软件流程图进行测试。数据分析验证表明:该传感器在液肥液位测量中安装维护方便,能适应液肥这种特殊环境,其容量和液位高度的测量误差也满足实际要求。

系统工作原理及组成
微压式液位计采用的是压力敏感儿件实现力电转换。传感器的液位量程是0一1.3m,且这段量程液位所对应的深度约合压力相比其他要小很多,因而称其为“微压式”。本系统是所选的正是微压式传感器,它将液位信号转换为4 -20mA标准电信号输出。
若设所测液体密度为P,液位高度为h,大气压为Po,重力加速度为g,则液体所受压力P=pgh + p}。这时,为抵消大气压力变化所带来的测量误差,传感器变送器部分采用导气电缆将大气压力P。引入敏感儿件的负压腔,进而使P = Pgh。显然,若已知液体密度,通过测取压力P就可换算出相应的液位高度。
1.2氮气储罐液位计选型
对液位的测量选用凯铭仪表有限公司生产的JY500系列。其基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理,再将静压转换为电信号,实现非电量到电量的变换,利用这一特性来完成对液位的测量。主要技术参数如下:量程1.3m,精度0. 5 % Fs,电压18一36VDC输出4一20 mA o
其优点包括:
①能实时测量罐内各点液位;
②直流4一20 mA标准电流信号输出;
③密封性好,测量元件不与液肥直接接触,避免了液肥对儿件的腐蚀。
结论
静压氮气储罐液位计的液肥检测系统,可以动态地显示液位及容量的变化,实用性较强,且成本低廉。在随机的测量试验中,节省了人力及物力,同时也提高了检测的效率。该氮气储罐液位计体积小巧、使用方便、维护成本不高,优十其他如超声波传感器。试验数据分析表明:该微压传感器性能指标能满足较高精度要求的测量,为液肥播种机的进一步智能化奠定了一定的实践基础,对其它的液位测量也具有较好的借鉴作用。